本题满分 。
在一个 的网格上，有 个包裹要配送到 个不同的格子上。包裹起初在中转站处。
有以下四种格子：
.
#
S
X
已知：同时至多能带两个包裹；每秒可以向四连通（上下左右）的格子移动一格，但是不能移动到障碍物格子上或者越界。
请求出将所有包裹配送并回到中转站的最短时间，或报告无解。
第一行，三个正整数 （，）。
接下来 行，第 行一个长度为 的字符串 ，字符集为 。 表示第 行第 列的格子的类型。
特别地，保证 出现恰好 次。
若无解，输出一行 。
否则输出一个正整数，表示答案。
5 5 3 X...X ..... ..... ..... S...X
24
5 5 4 ..X.. #X#.. #...X .SX#. .....
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样例一解释：先带着一个包裹配送到右下角，回到中转站；然后带着两个包裹依次配送到左上、右上，最后回到起点。
