有天线定位装置的船能通过接收当地灯塔信号来确定自己的位置。每个灯塔固定在已知点上并发出特有的信号。当船检测到信号，它可通过旋转天线直到信号达到最大强度。这样就可确定自身与该灯塔的位置关系。只要接收到两个灯塔的信息，就有可能确定船当前的位置。
编程任务：通过一对灯塔信息来确定船的位置。
灯塔和船的位置被确定在一个直角坐标系内。 轴正向指向东， 轴正向指向北。船的航行路线从正北开始按顺时针用度表示。北是 ，东是 ，南是 ，西是 。灯塔与船的位置关系用相对于船的航行方向顺时针用度表示。
文件的第一行是一个整数，表示灯塔的数目 。以下 行，每行表示一个灯塔，为灯塔名称， 坐标和 坐标。它们都用空格隔开。
灯塔信息下面是船的信息包括三行，一行是船的方向，其余两行是所接收到的灯塔信号。
具体如下：
灯塔的方位为船与灯塔所在的直线与船的航行方向的夹角（从船的航行方向开始顺时针）。 个数据用空格隔开。
输出船的位置（精确到 位小数）。如果无法确定船的位置，应输出 NO ANSWER（不能使用小写）。
NO ANSWER
5 a 1 5 b 1 1000 c 2 4 d 51 60 e 153 79 30 e 160 d 210
160.83 123.41
对于 的数据，，灯塔名称是 个以下的字母。
