某城市有个能容纳 辆公交车的停车场。每一天，这些公交车都要依次有序离开停车库去另一个终点站。这终点站距离停车场有 米的路程。当然第 辆公交车离开停车场的时间是 秒，并以最大速度不超过 米/秒行驶，加速度最大值为 。一辆公交车能瞬间减速，也能瞬间改变它的加速度。当然每辆车的最大加速度都一样为 。
不管有多大的马力，一辆公交车都不能超过其他另外的公交车，如果一辆公交车追上另一辆公交车，那么后面追上的车跟前面被追的车一起并排行驶同时到达终点站。当然司机都是尽可能快的驾车到达终点站的。
作为公交公司老板的你，希望每辆公交车都尽可能快的到达终点站。当然，公交车到达终点站时，速度可以没必要达到 。当一辆公交车离开停车场时，它的起始速度等于 。通过物理的观点解释的话，公交车可以看成是抽象的一个物体而已，除了能加速和减速，其他对速度的影响都可以忽略掉。
