小明要搬家了，大家都来帮忙。
小明现在住在第 楼，总共 个人要把 个大箱子搬上 楼。
最开始 个箱子都在 楼，但是经过一段混乱的搬运已经乱掉了。最后大家发现这样混乱地搬运过程效率太低了，于是总结出了提高效率的方法。
大家的速度都是每分钟上（或下）一层楼。所有向上走的人手中都拿一个箱子，所有向下走的人手中都不拿箱子。到达第 层立刻放下箱子向下走，到达第 层立刻拿起箱子向上走。当一个人向上走，另一人向下走而在楼道里相遇时，向上走的人将手中的箱子交给另一人，两人同时反向。即原来拿箱子向上走的人不拿箱子向下走，原来不拿箱子向下走的人现拿着箱子向上走。
求将所有箱子搬完所需的最短时间。
