平面上有 个圆柱形的大钉子，半径都为 ，所有钉子组成一个凸多边形。
现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。求出绳子的长度。
第一行共两个数，整数 和实数 。
接下来 行按逆时针顺序给出 个钉子中心的坐标。
坐标的绝对值不超过 。
一个数，绳子的长度，精确到小数点后 位。
4 1 0.0 0.0 2.0 0.0 2.0 2.0 0.0 2.0
14.28
本题来自 URAL1020，翻译来自 NOCOW。
