设有一棵二叉树，如图：
其中，圈中的数字表示结点中居民的人口。圈边上数字表示结点编号，现在要求在某个结点上建立一个医院，使所有居民所走的路程之和为最小，同时约定，相邻节点之间的距离为 。如上图中，若医院建在 处，则距离和 ；若医院建在 处，则距离和 。
第一行一个整数 ，表示树的结点数。
接下来的 行每行描述了一个结点的状况，包含三个整数 ，其中 为居民人口数， 为左链接（为 表示无链接）， 为右链接（为 表示无链接）。
一个整数，表示最小距离和。
5 13 2 3 4 0 0 12 4 5 20 0 0 40 0 0
81
对于 的数据，保证 ，，。
