一些几何图形整齐地在一个网格图上从左往右排成一列。它们占据了连续的一段横行，每个位置恰好一个几何图形。每个图形是以下的三种之一：
1.一个恰好充满单个格子的正方形。
2.一个内切于单个格子的圆。
3.一个底边与格子重合的等边三角形。
已知每个格子的边长都为 ，请求出这些几何图形的凸包的周长。
第一行包含一个正整数 ，表示几何图形的个数。 第二行包含n个字符，从左往右依次表示每个图形，S 表示正方形，C 表示圆形，T 表示等边三角形。
S
C
T
输出一行一个实数，即凸包的周长。与答案的绝对或相对误差不超过 时被认为是正确的。
4 TSTC
9.088434417
对于 的数据，。
