Linköping 有一个相当复杂的水资源运输系统。在 Linköping 周围的出水点有一些水井。这些水通过管道输送到其它地点。每条管道是从某一个水井到城市的某个位置的直线管道。
所有管道在地下的深度相同。因此，无论何时，两个管道相交时，它们会形成交点。幸运的是，管道系统正好是以满足两个管道有交点的方式建造。井不计入交点。任何数量的管道（包括零个与超过两个）都可以来源于每一个水井。
这些交点导致了一个问题，因为污垢（石灰和其它东西的混合物）往往会卡住交点，导致管道崩溃和坍塌，导致大型水槽孔的形成。这样的水槽孔对 Linköping 的学生有吸引的效果，使他们荒废学业，不受教育，这从长远来看将不只是导致管道系统的崩溃，还有社会的结构。因此，当务之急是管道定期清理。北欧提水再分配公司（NWERC）——负责 Linköping 的水管的——拥有充足的机器人车队才可以完成此任务。一个机器人可以在一条管道的开始位置被插入。然后，机器人通过管道一直到结束，并清除沿途所有交点。到达终点后，机器人转身并返回它开始的井。为了防止机器人互相碰撞，政府法规规定每当两个管相交，它们中的至多一个可以包含一个机器人。
由于整个水系统在被清洁时必须关闭（另一政府法规），则 NWERC 想迅速完成清洗，使用一批次清洁机器人，都必须在同一时间开始。
你的任务是验证是否可以做到这一点——即，是否能够把机器人同时插入管道中的一些，在不会有两个机器人相撞的危险下清洁所有交点。
