#103006. [BZOJ 3006] 基站建设

Up主家终于买电脑了，但是接下来有各种问题要处理。首要解决的问题就是网络问题。他要从移动公司开 始，通过一些基站来传递网络到他家。

为了简化问题，我们假设移动公司，所有的基站，Up主家位于同一条直线上，他们都位于这一条直线上的 某一点 ，这些点不会重合。每个基站发射和接收的范围都是一个切于地面的圆，发射的半径 是固定的，接收半径 是可调的的。如下图：

一个点 如果能从另一个点 接收到信号(当且仅当 )，必须满足 的接收范围与 的发射范围相切，并且需要付 的额外费用。同时启动每一个点 都需要费用 .

当然一个点如果能够发射的Up主家只需要这个点的发射范围与Up主家所在的竖线相切或相交即可，如下

当然费用越少就越好咯，于是Up主想要请你帮他的忙。

第一行两个整数n,m.表示基站个数(包括移动公司)，up主家的坐标。(保证大等于所以基站的坐标)

接下来 行，每行三个整数 ,表示每个基站的坐标，发射范围以及费用。

是按照坐标从小到大输入的，移动公司位于最小的那个坐标。

为 的排列。

一个实数，保留小数点后三位。

样例输入

10 33
5 4 660
10 2 2040
11 6 3207
14 5 2006
18 3 6130
19 9 3363
22 1 1265
25 8 2836
27 10 7961
29 7 9075

样例输出

3501.000

对于 的数据， ， ， 。