fsy 是一名初中生，早上起来上学，发现自行车轮胎爆炸了，只好徒步去学校。
fsy 在路上闻到了一股臭鸡蛋味，发现是右侧的工厂在排放 ，fsy 憋住气撒腿就跑。
刚跑出"毒圈"，没过一会，浓郁的臭鸡蛋味再次扑面而来（后续懒得编了）。
一条长 米的路，中途有 个工厂正在释放 。
fsy 吸 毫升 就会中毒晕倒，fsy 的体力为 ，体力消耗完也会晕倒。
幸运的是，fsy 在家里的某处找到一个氧气瓶（不知道哪来的），可以随时使用，可以无视 秒，但因为拆卸太麻烦，不能分段使用。
在"毒圈"中，fsy 在不憋气的情况下每秒会吸 毫升 。fsy 一次憋气最多 秒，在跑步时憋气则最多 秒，憋完了最少得等 秒才能再憋。
fsy 走路每秒回复 点体力，跑步每秒耗费 点体力。
fsy 走路每秒 米，fsy 跑步每秒 米。
请问 fsy 在不晕倒的情况下最快要多长时间才能到学校？
若 fsy 如何都无法到达学校，请输出 。
（提示： 是气体）
对于部分定义的形式化描述：
- 第 个污染区间为 。
- 重叠污染区间合并。
- 初始体力和体力上限都是 。
- 跑步每秒移动 6 米，消耗 15 体力；走路每秒移动 1 米，回复 1 体力。
- 体力和吸入量恰好等于限制时仍允许到达。
- 憋气时跑步消耗双倍憋气能力，所以跑步憋气最多 秒。
- 氧气瓶可抵消一次连续 5 秒的吸入时间。
