在一个 的正方形网格中停靠着若干辆车。
其中的一号车是学校的班车，长度为 ，宽度为 。其它车的宽度为 ，长度为 或 。
每辆车的朝向是南北向或东西向。
我们可以使某辆车沿着它的朝向移动一步，前提是没有开出网格或者有别的车阻拦。
我们的目的是使一号车从网格的第三行六列右侧的出口离开，在这基础上还要使所有车移动的步数之和最小。
第一行是车的数目 。
此后 行，第 行有四个整数 。
，表示第 辆车的长度。
，表示第 辆车的方向。若 ，表示第 辆车是南北朝向；若 ，表示第 辆车是东西朝向。
表示第 辆车的左上角处于网格第 行第 列的位置。
仅含一个整数，表示把班车开出网格需要的最小步数。
如果无解就输出 。
8 2 1 2 3 2 1 1 1 2 0 1 5 2 1 5 5 3 0 6 1 3 0 1 2 3 0 4 2 3 1 3 6
18
对于 的数据，，，，。
