五岁的小 P 对剪纸很感兴趣，他总是喜欢把一个矩形的纸片剪成一个又一个的凸多边形。但是，每一次剪完后，他总是怀疑自己弄丢了一些纸片。
聪明的他想到了一个方法来检测纸片是否弄丢：他将这些凸多边形拼起来，如果能够拼成一个矩形，他就认为纸片没有弄丢。由于纸片的数量不是很多，这个工作并不难。但是，久而久之，他对这项工作不感兴趣了，所以，他找到了你，希望你能够告诉他，这些凸多边形纸片能不能够拼成矩形。
第一行只有一个正整数 ，表示凸多边形的个数。
以下 行每一行描述一个凸多边形，格式如下：
第 行的第一个数 表示凸多边形的点数。
接下来有 对实数，一对实数给出了一个点的坐标。
这 个顶点按照从任意一个顶点出发的逆时针顺序给出。
如果不能拼成矩形，输出只有一行 No。
No
如果能拼成矩形，输出的第一行为 Yes。接下来的 行描述拼法。
Yes
如果能够拼成一个 的矩形，那么矩形的四个顶点的坐标是 。
这 行输出拼成矩形后，每一个凸多边形的顶点的坐标。
按照输入的顺序，即第一个输出的凸多边形对应输入的第一个凸多边形。
对于每一个凸多边形，输出也按照输入的顺序，即一个多边形的第一个顶点对应输入的第一个顶点。
这样，输出总共有 行，第 行有 对数。
3 4 0 0 4 -1 5 4 0 4 4 0 0 5 -1 8 3 0 3 4 0 0 0 -8 3 -4 4 0
Yes 0 4 4 3 5 8 0 8 5 8 4 3 8 0 8 8 0 0 8 0 4 3 0 4
对于 的数据，，所有实数位于 范围内，且至多保留只小数点后 位。
